Au Royaume de Kaamelott, tout ne tourne pas rond. En retirant Excalibur, Arthur est devenu Roi de Bretagne et doit trouver le Graal grâce à ses chevaliers. Mais qui sont-ils ? Leodagan le guerrier, Bohort le pacifique, Lancelot qui est téméraire mais amoureux secretement de la Reine et le duo Karadoc/Perceval inséparable mais si incompetent. Et c'est pas Merlin qui va changer la situation lui qui n'a rien d'un veritable enchanteur.